O Laboratório de Robótica Biomimética do MIT tem recebido sua parcela de "fofura" com o vídeo mais recente de seu Mini Cheetah, mas a verdade é que este robô de quatro patas também é seriamente ágil. Os membros da equipe Ben Katz, Jared Di Carlo e Sangbae Kim têm trabalhado nesta maravilha do MIT.

Uma das inúmeras razões para assistir ao vídeo é para ver o backflip do robô. MIT disse que é o primeiro quadrúpede robô para fazer isso.

( MIT News disse que Katz e Di Carlo foram inspirados por uma aula que eles fizeram e começaram a programar a min chita para realizar o backflip.)

O Mini Cheetah, Nota, tem família. O Laboratório de Robótica Biomimética, na verdade, tem um projeto Cheetah para o qual este Mini é um "menor, versão simplificada "do Cheetah, disse MIT News . O robô pesa 20 libras (9 kg). A equipe projetou uma série de truques que o robô pode realizar, não apenas o backflip.

"Limber" pode ser um eufemismo.

(1) O quadrúpede pode se curvar e balançar as pernas (2) pode andar com o lado direito para cima ou de cabeça para baixo e, aqui é onde a inspiração chita entra em ação (3) pode trotar sobre terreno irregular cerca de duas vezes mais rápido do que a velocidade de caminhada de uma pessoa média. Em detalhe, o robô pode funcionar a até 2,45 m / s.

Shane McGlaun, HotHardware :"O Mini Cheetah pode operar a até 2,45 m / s com o Convex MPC e precisa de apenas metade do torque do atuador disponível para isso." MPC significa controle preditivo de modelo. Uma definição do site MathWorks:"MPC usa um modelo do sistema para fazer previsões sobre o comportamento futuro do sistema."

Chutando, empurrando, o robô, os testadores mostram suas funções de controle de equilíbrio e orientação. O robô chita consegue facilmente ficar de pé após um chute forte que o faz cair de costas. Na realidade, tão divertido é assistir o backflip, os recursos de controle pareceram impressionar mais os espectadores do vídeo.

Comentários no HotHardware :Um espectador disse que o backflip foi impressionante, mas a capacidade do robô de rolar e se levantar após ser derrubado pode ter sido mais. Outro espectador reconheceu o backflip como um truque legal, mas achou que o equilíbrio e a orientação são as características mais impressionantes.

Então, foi muito caro fazer esse robô? Aparentemente não. MIT News disse que "Cada uma das pernas do robô é movida por três idênticos, motores elétricos de baixo custo que os pesquisadores desenvolveram usando peças prontas para uso. Cada motor pode ser facilmente trocado por um novo. "

Como a versão Mini pode ser aplicada no mundo real? Lucy Black em I-Programmer :"Embora o Mini Cheetah se pareça com seu irmão mais velho em muitos aspectos, carece de pretensões comerciais e destina-se à pesquisa e educação em robótica. "

Black acrescentou que "Mesmo que o Mini Cheetah não seja um robô que poderemos comprá-lo, parece ter um papel importante na pesquisa, com o objetivo de permitir que os robôs cheguem aonde antes apenas os animais podiam ir. "

Kim, um professor associado, disse que ao "emprestar mini chitas para outros grupos de pesquisa", os engenheiros poderiam ter a oportunidade de testar novos algoritmos e manobras em um robô dinâmico ao qual, de outra forma, não teriam acesso.

Qual é o próximo: MIT News disseram que os pesquisadores pretendem apresentar o design da minita chita em maio na Conferência Internacional de Robótica e Automação.

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