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  • Controle interativo para guiar robôs industriais

    O robô detecta o componente na mão do trabalhador e o segue com cautela até que ela o entregue. Crédito:Fraunhofer IWU

    Cientistas do Instituto Fraunhofer para Máquinas-Ferramentas e Tecnologia de Formação IWU desenvolveram uma tecnologia inovadora que permite que pessoas e grandes robôs industriais trabalhem juntos de uma forma intuitiva que se parece muito com o trabalho em equipe humano. Usando o benefício desta tecnologia, robôs podem reconhecer gestos, rostos e posturas para tornar esta colaboração muito mais segura e eficiente. A Fraunhofer IWU apresentará esta inovação no Hannover Messe Preview no pavilhão 19 em 24 de janeiro, 2019, e no Hannover Messe no corredor 17 no estande C24 de 1 a 5 de abril, 2019.

    Uma rápida olhada no chão da fábrica é tudo o que precisamos para ver a colaboração entre humanos e robôs se popularizando na manufatura. Contudo, uma segunda olhada revela que isso é mais "para cada um com o seu" do que "estamos nisso juntos". Robôs pesados ​​operam ao lado de seus colegas humanos sem cercas de segurança, mas a interação direta é impossível. As precauções de segurança determinam que o robô congele assim que um humano ponha os pés em uma zona de segurança circundante de tamanho considerável.

    Seguro, eficaz e direto - uma maneira melhor de trabalhar juntos

    O Instituto Fraunhofer de Máquinas-Ferramentas e Tecnologia de Moldagem IWU apresentou uma tecnologia sem precedentes para tornar o trabalho em equipe homem-máquina mais eficiente, beneficiando todo o fluxo de trabalho da manufatura. "Nós adicionamos eficácia, interação segura e flexível com a tecnologia legada. Esta é a primeira vez que os humanos podem se comunicar e colaborar diretamente com robôs pesados ​​com base em gestos manuais na indústria, "diz o Dr.-Ing. Mohamad Bdiwi, chefe do departamento de robótica da Fraunhofer IWU. Essa colaboração é mais ou menos assim no chão de fábrica:a máquina reconhece gestos humanos, faces e posturas quando uma pessoa entra na zona de trabalho do robô.

    Várias zonas de segurança ao redor do robô determinam se e como o robô e o ser humano podem trabalhar juntos em cada zona. Crédito:Fraunhofer IWU

    Esses dados servem para tornar o trabalho em equipe seguro e para controlar o robô. O humano simplesmente gesticula, usando as mãos e os braços para instruir o colega de trabalho mecanizado a realizar uma tarefa. O robô é capaz de interpretar até movimentos complexos. “Nossa tecnologia traz controle por gestos para aplicações industriais. tem sido usado principalmente em aplicativos de jogos, por exemplo, para consoles, "acrescenta Bdiwi.

    O robô não rastreia apenas as mãos; ele também examina rostos. Por exemplo, se o humano olhar para os lados ou para trás para falar com outro colega de trabalho, a máquina sabe ignorar gestos dirigidos aos outros. Humanos e robôs podem trabalhar juntos diretamente e até mesmo passar peças e ferramentas para frente e para trás. O robô 'vê' quando uma mão está muito perto do rosto do trabalhador, e espera que ele seja estendido para fora da zona de perigo antes de entregar o objeto. Essa interação humano-robô é cortesia de algoritmos inteligentes e câmeras 3-D que emprestam ao robô o poder da visão.

    Os algoritmos estão prontos para ação. Os pesquisadores da Fraunhofer IWU apresentarão sua inovação na prévia da Hannover Messe em 24 de janeiro 2019. Os visitantes do Hannover Messe podem ver um painel controlado por gestos, aplicativo de demonstração interativa no Hannover Messe de 1 a 5 de abril, 2019, no estande C24 no corredor 17.


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