Algoritmo de funcionamento de robô autossustentável a partir de e-scrap utilizando energia renovável (Scrapino). Crédito:Hoxha, Bula e Hajrizi.
A sucata elétrica e eletrônica (e-scrap) é hoje um dos tipos de resíduos que mais cresce. E-scrap inclui uma grande variedade de dispositivos eletrônicos antigos que incluem grandes eletrodomésticos, como geladeiras ou sistemas de ar condicionado, smartphones, computadores e outros produtos eletrônicos de consumo.
Encontrar maneiras interessantes e econômicas de reutilizar o e-scrap pode ter muitas vantagens para o meio ambiente, ao mesmo tempo que reduz potencialmente os custos de fabricação. Até aqui, Contudo, a reutilização de e-scrap tem se limitado principalmente à separação de materiais valiosos.
Potencialmente, lixo eletrônico também pode ser usado em combinação com fontes de energia renováveis para construir robôs autossustentáveis (SSR). Pesquisadores da TU Wien realizaram recentemente um estudo explorando essa possibilidade e desenvolveram o Scrapino, um robô construído a partir de e-scrap que usa energia renovável.
Usando um painel solar como fonte de energia, este robô autossustentável (SSR) pode se mover em torno de seu ambiente, procurando os melhores locais para coletar energia. Depois de carregar sua bateria a mais de 50 por cento, O Scrapino pode completar uma série de tarefas, por exemplo, cumprimentando estudantes na universidade ou fornecendo informações úteis.
Para fornecer ao robô habilidades básicas de mobilidade, os pesquisadores usaram motores DC, sensores ultrassônicos que podem identificar obstáculos em seu entorno, e sensores LDR que podem detectar luz. Os componentes usados para construir o robô incluem uma combinação de tecnologia nova e velha reciclada de dispositivos eletrônicos, como máquinas de scanner antigas, impressoras, robôs, computadores e brinquedos.
"Robô autossustentável de e-scrap usando energia renovável (Scrapino) pode detectar obstáculos e evitá-los usando sensores de sonar, "escreveram os pesquisadores em seu artigo, publicado em IFAC . "Outra função importante é que com um painel solar, pode carregar suas baterias, o que torna a autossustentabilidade possível. "
Com este estudo, os pesquisadores queriam mostrar que um robô pode ser construído usando materiais residuais sem exigir um grande consumo de eletricidade. Seu projeto promove um maior cuidado com o meio ambiente, por meio da reciclagem de lixo eletrônico, bem como o uso de energias renováveis.
"O SSR proporcionará uma experiência de aprendizado muito boa e mostrará que a robótica e a energia renovável podem andar de mãos dadas e servir como uma porta de entrada para começar a obter SSR do e-scrap, "escreveram os pesquisadores em seu artigo.
Essencialmente, O Scrapino funciona em duas etapas principais. Primeiro, move-se pelo ambiente em busca dos melhores locais para banhos de sol onde possa carregar sua bateria por meio de painéis fotovoltaicos (PV). Assim que a bateria estiver pelo menos 50 por cento carregada, o robô pode completar as tarefas para o qual foi projetado, que incluem saudar os alunos, distribuindo panfletos, e dando informações sobre conferências em andamento, workshops, aulas, etc.
Scrapino é um ótimo exemplo de reimplantação de eletrônicos antigos, ao mesmo tempo que promove menor consumo de eletricidade e um ambiente mais limpo. No futuro, este estudo pode inspirar outros pesquisadores a explorar maneiras interessantes de reutilizar ou reciclar o e-scrap.
“A reutilização de e-scrap e a combinação de tecnologias antigas e novas, conforme descrito neste artigo, é um exemplo de como podemos começar a partir de níveis individuais para participar da criação de uma nova estratégia para o tratamento de e-scrap, levando em consideração que a produção massiva de robôs e seu envolvimento na vida cotidiana também tem impacto no consumo de eletricidade, "concluíram os pesquisadores em seu artigo.
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