p Com a crescente escassez de mão de obra qualificada na agricultura, há uma necessidade crescente de robotização para realizar tarefas repetitivas e de trabalho intensivo em estufas. Digite SWEEPER, o projeto financiado pela UE que desenvolve um robô para colher pimenta doce que pode ajudar os agricultores a reduzir seus custos. p A equipe de especialistas envolvida no projeto recentemente fez uma demonstração ao vivo da tecnologia em uma estufa comercial na Holanda. Um vídeo no site do projeto mostra o robô em ação. O vídeo explica que o robô SWEEPER consiste em uma plataforma móvel autônoma com um braço robótico segurando um efetor final para a colheita de frutas.

p Conforme declarado em um comunicado à imprensa no site do projeto, o robô é "projetado para operar em um sistema de cultivo de uma única linha de caule, com uma safra com frutos não agrupados e pouca oclusão foliar. "De acordo com o mesmo comunicado de imprensa, os resultados dos testes preliminares mostraram que, ao usar a cultura comercialmente disponível modificada para simular as condições necessárias, o robô colhe pimentões maduros em 24 segundos com uma taxa de sucesso de 62%. Em experimentos de laboratório foi possível colher 1 fruta em menos de 15 segundos, excluindo o movimento da plataforma.

p O projeto SWEEPER em andamento baseia-se no CROPS (Sensor inteligente e manipulação para produção e colheita sustentáveis ​​de culturas de alto valor, robôs inteligentes para plantações), um projecto anterior financiado pela UE. Os módulos do software CROPS baseados no sistema operacional robótico são mantidos e expandidos no SWEEPER. Além disso, o efetor da extremidade da garra é retido. A SWEEPER melhorou a tecnologia de colhedora de pimenta CROPS, incorporando sensores e algoritmos avançados para melhorar a localização da fruta e a detecção da maturidade da fruta, conforme explicado no CORDIS. "O robô agora pode detectar obstáculos e calcular um caminho livre de colisão para a fruta, permitindo o máximo de espaço livre para agarrar e cortar as frutas. "

p Logística pós-colheita

p A equipe do projeto também planeja adicionar uma correia transportadora e um carrinho de colheita ao sistema SWEEPER e automatizar a logística de embalagem de frutas e vegetais pós-colheita. O objetivo principal do projeto SWEEPER (Sweet Pepper Harvesting Robot) é "colocar no mercado os robôs de colheita de estufa de primeira geração, "explica seu site. Ele aborda alguns dos problemas que os produtores enfrentam no setor de estufa, incluindo custos de mão de obra, disponibilidade, segurança e qualidade alimentar.

p Os parceiros do projeto esperam que o robô comercial de colheita de pimentão esteja disponível dentro de alguns anos. Eles também prevêem que a tecnologia será transferida para outras culturas. A equipe SWEEPER observa que mais pesquisas são necessárias para fazer o robô trabalhar ainda mais rápido e atingir uma taxa de sucesso de colheita mais alta.

p O projeto reúne uma ampla gama de disciplinas. Isso inclui horticultura, engenharia de horticultura, visão de máquina, de detecção, robótica, ao controle, sistemas inteligentes, arquitetura de software, integração do sistema e gestão da cultura em estufa.