Imagine pilotar um drone usando apenas os movimentos de seu torso e deixando sua cabeça livre para olhar ao redor, muito parecido com um pássaro. A pesquisa da EPFL acaba de mostrar que usar o torso para pilotar máquinas voadoras é realmente mais envolvente - e mais eficaz - do que usar o joystick de longa data. Os resultados são publicados na edição de hoje da PNAS .

"Nosso objetivo era projetar um método de controle que fosse fácil de aprender e, portanto, exigisse menos concentração mental dos usuários para que eles pudessem se concentrar em questões mais importantes, como busca e resgate, "diz a autora principal Jenifer Miehlbradt do Laboratório de Neuroengenharia Translacional da EPFL liderado pelo Presidente da Fundação Bertarelli, Silvestro Micera." Usar seu torso realmente dá a sensação de que você está realmente voando. Joysticks, por outro lado, têm um design simples, mas dominar seu uso para controlar objetos distantes com precisão pode ser um desafio. "

Os cientistas queriam observar como as pessoas usam seus corpos para pilotar um objeto voador, neste caso, um drone, e determinar quais movimentos são mais intuitivos e naturais - abordando o problema do piloto de uma perspectiva completamente nova.

Eles começaram monitorando os movimentos corporais de 17 indivíduos, graças a 19 marcadores colocados em toda a parte superior do corpo, bem como sua atividade muscular. Cada participante acompanhou as ações de um drone virtual por meio de simulações de paisagens que passavam por meio de óculos de realidade virtual.

Os padrões de movimento surgiram e os cientistas estabeleceram rapidamente estratégias relacionadas ao torso para pilotar drones:eles descobriram que apenas 4 marcadores - localizados no torso - eram necessários para pilotar simuladores de vôo e drones reais através de um circuito de obstáculos de forma eficaz.

Geral, os cientistas compararam suas estratégias de torso ao controle de joystick em 39 indivíduos. Eles descobriram que o controle do drone do tronco superou o controle do joystick em precisão, confiabilidade e com o mínimo de sessões de treinamento.

"A análise de dados nos permitiu desenvolver uma abordagem muito simples e intuitiva que também poderia ser usada com outras populações, máquinas, e operações, "diz Micera, também na Scuola Sant'Anna na Itália em Engenharia Biomédica. Ele adiciona, "A abordagem melhora significativamente a teleoperação de robôs com atributos mecânicos não humanos."

Enquanto o PNAS os resultados fornecem uma estratégia de pilotagem verdadeiramente nova e completamente envolvente, com foco na caracterização dos parâmetros relevantes do tronco, deixando a cabeça, membros, mãos e pés livres para realizar outras ações, seu sistema de prova de conceito ainda requer marcadores corporais e detectores de movimento externos para funcionar.

Os próximos passos são tornar a estratégia do tronco completamente vestível para pilotar objetos voadores. A gama de aplicativos é enorme, de simuladores de vôo a drones de pilotagem e talvez até aviões do futuro. Uma vestimenta que implementa a estratégia do tronco para o controle do drone sem detectores de movimento externos foi desenvolvida na EPFL com base no PNAS descobertas.