Desde deslizar e caminhar até voar ou nadar, os animais são capazes de se mover e interagir com seu ambiente com relativa facilidade. Contudo, construir um robô com as mesmas capacidades é muito mais difícil.

"Os roboticistas observam as criaturas do mundo natural com muita inveja, "disse Satyandra" S.K. "Gupta, que possui um Smith International Professorship em Engenharia Mecânica na USC Viterbi School of Engineering.

"Inspirar-se na natureza oferece novas possibilidades para a realização de novos robôs. Como tal, A robótica bioinspirada surgiu como uma especialização importante no campo da robótica, "disse Gupta, chefe de departamento associado do Departamento de Engenharia Aeroespacial e Mecânica e diretor do Centro de Manufatura Avançada.

Ao imitar os movimentos naturais, esses robôs semelhantes a criaturas podem ir onde os robôs tradicionais não podem, como o terreno difícil de locais de desastre. Eles podem ser usados ​​para salvar vidas, melhorar a segurança ou explorar locais remotos. Além disso, adaptar atributos biológicos pode levar a robôs mais robustos ou eficientes em termos de energia.

Robôs imitando animais:novas possibilidades

Em "Robótica Biologicamente Inspirada, "um curso de graduação ministrado por Gupta, os alunos olharam para a natureza em busca de novas possibilidades no design robótico. Depois de aprender sobre os fundamentos da robótica tradicional e o papel do design inspirado na biologia, os alunos receberam a tarefa de construir e programar seu próprio robô com base nos movimentos dos animais.

Daiming Yang, Chenchen Huang e Shijing Lu escolheram construir um robô de quatro patas que imita o movimento de um gato.

Ao contrário de cães ou cavalos, gatos andam com as patas dianteiras dobradas para a frente em vez de para trás, que pode criar "singularidades" na análise de movimento robótico, Yang disse.

Outra equipe optou por criar um robô que andava de lado como um caranguejo.

"Nossa equipe tentou capturar a dinâmica passivamente estável [série de quedas] que os caranguejos fazem quando caminham lentamente, "disse Pamela Denny, cujos companheiros de equipe incluíam Mary Bessell e Yan Zhang. "A tarefa mais difícil foi montar o robô e remover todo o atrito das juntas. Essa foi uma tarefa muito detalhada e complexa, pois havia 12 juntas para definir, alinhar e ajustar. "

No final de abril, as nove equipes apresentaram seus projetos para a classe e demonstraram a habilidade única de seu robô. Caminhando, rastejando ou evitando, cada robô desceu por uma trilha 30 vezes maior do que o comprimento de seu corpo, significando o sucesso de um esforço de um semestre.

"Nossa equipe ficou muito feliz em criar um caranguejo que realmente funcionou, "Denny disse." Foi muito divertido e eu recomendo fortemente a aula. "