p Pesquisadores franceses se inspiraram em pássaros para projetar um robô aéreo capaz de alterar seu perfil durante o vôo. Para reduzir sua envergadura e navegar por espaços apertados, pode reorientar seus braços, que são equipados com hélices que o permitem voar como um helicóptero. Ele abre o caminho para uma nova geração de grandes robôs que podem se mover por passagens estreitas, tornando-os ideais para exploração, bem como missões de busca e resgate. p Marcando um mundo em primeiro lugar, pesquisadores do Instituto Étienne Jules Marey de Ciências do Movimento (CNRS / Aix-Marseille Université) se inspiraram em pássaros para projetar um robô aéreo capaz de alterar seu perfil durante o vôo. Para reduzir sua envergadura e navegar por espaços apertados, pode reorientar seus braços, que são equipados com hélices que o permitem voar como um helicóptero. O trabalho dos cientistas é tema de artigo publicado em Robótica Suave (30 de maio, 2018). Ele abre o caminho para uma nova geração de grandes robôs que podem se mover por passagens estreitas, tornando-os ideais para exploração, bem como missões de busca e resgate.

p Pássaros e insetos alados têm a notável capacidade de manobrar rapidamente durante o vôo para eliminar obstáculos. Essa extrema agilidade é necessária para navegar por espaços apertados e ambientes lotados, como florestas. Já existem máquinas voadoras em miniatura que podem rolar, tom, ou altere sua atitude de vôo para passar por pequenas aberturas. Mas os pássaros ilustram outra estratégia igualmente eficaz para voar através de gargalos. Eles podem dobrar suas asas rapidamente durante o vôo em alta velocidade, reduzindo sua amplitude imponente, para negociar facilmente os caminhos desafiadores antes deles.

p Implantação de robôs aéreos em áreas restritas e desordenadas para busca e resgate, exploratório, ou as operações de mapeamento se tornarão cada vez mais comuns. Eles precisarão ser capazes de circunavegar muitos obstáculos e viajar por passagens bastante estreitas para completar suas missões. De acordo, pesquisadores do Instituto Étienne Jules Marey de Ciências do Movimento (CNRS / Aix-Marseille Université) projetaram um robô voador que pode reduzir sua envergadura em vôo para se mover por uma pequena abertura, sem direção intensiva que consumiria muita energia e exigiria uma plataforma robótica com baixa inércia (robô leve e pequeno).

p Apelidado de Quad-Morphing, o novo robô tem dois braços rotativos, cada um equipado com duas hélices para um voo semelhante ao de um helicóptero. Um sistema de fios elásticos e rígidos permite que o robô mude a orientação de seus braços em vôo para que fiquem perpendiculares ou paralelos ao seu eixo central. Ele adota a posição paralela, reduzindo a envergadura pela metade, atravessar um trecho estreito e, em seguida, voltar à posição perpendicular para estabilizar seu voo, tudo enquanto voava a uma velocidade de 9 km / h, o que é muito rápido para um robô aéreo.

p Atualmente, é a precisão do mecanismo do piloto automático Quad-Morphing que determina a agilidade do robô. O piloto automático ativa a reorientação do braço quando o robô se aproxima de uma passagem apertada, conforme determinado por um sistema de localização 3-D usado no instituto. Os pesquisadores também equiparam o robô com uma câmera miniatura que pode tirar 120 fotos por segundo. No futuro, isso permitirá que o Quad-Morphing avalie independentemente o tamanho da lacuna antes dela e dobre suas asas de acordo, se necessário. Os testes de vôo com a nova câmera começarão este mês.