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  • Nova invenção revoluciona exoesqueletos
    p O aluno de doutorado Miguel Nobre Castro com a premiada junta CXD. Crédito:Jakob Brodersen

    p Os pesquisadores de Aalborg desenvolveram um novo tipo de articulação mecânica que pode suportar ombros e quadris de maneira mais inteligente do que nunca. A junta que é compacta o suficiente para ser usada escondida sob a roupa, já ganhou prêmios internacionais e provavelmente será o padrão em futuros exoesqueletos vestíveis p Uma junta compacta que pode ser puxada em um arco ao redor de uma esfera. Isso pode não parecer muito, mas não é nada menos do que uma sensação. A articulação é chamada de CXD (Compact X-scissors Device) e foi desenvolvida por pesquisadores da Aalborg University (AAU). É a primeira junta retrátil do mundo que pode se mover livremente em todas as direções ao redor de uma esfera - por exemplo, como suporte para o ombro ou quadril.

    p O CXD foi originalmente projetado para ajudar crianças que perderam o uso de um braço ou ombro devido a uma doença ou acidente. Eles precisam de suporte na forma de um exoesqueleto - uma estrutura de suporte que é presa com segurança ao corpo, a fim de recuperar a função normal.

    p "As articulações mecânicas, como nos ombros, são mecanismos grandes e volumosos. E, infelizmente, há muitas restrições sobre os movimentos que podem fazer. Por exemplo, em um cenário de uso específico, você não pode manter o braço esticado à sua frente e depois virá-lo para o lado. Este é um grande obstáculo para quem usa o exoesqueleto, "explica o doutorando Miguel Castro.

    p Ele faz parte do grupo de pesquisa Biomecânica da AAU e um dos principais pesquisadores da invenção.

    p A junta CXD é a primeira junta no mundo que pode ser puxada livremente em torno de uma esfera. Ele fornece liberdade de movimento para os ombros ou outras articulações esféricas do corpo. Crédito:Jakob Brodersen

    p "A nova junta que desenvolvemos é tão versátil quanto uma junta esférica, mas muito compacto. Por causa dessa compactação, você pode criar um exoesqueleto que pode ser usado discretamente sob as roupas. Isso significa muito, especialmente para as crianças que precisam usá-lo em casa e em público, " ele diz.

    p Atenção internacional

    p Articulações volumosas e pesadas sempre foram um nó górdio na robótica vestível - soluções robóticas para uso no corpo, incluindo exoesqueletos. A invenção dos pesquisadores já atraiu atenção internacional.

    p Em março, a junta CXD ganhou o primeiro lugar no Desafio de Inovação da Wearable Robotics Association (WeaRAcon18), um prêmio que foi apresentado na conferência mais importante do setor no Arizona, EUA.

    p "As pessoas no comitê de premiação eram diretores ou vice-diretores dos principais produtores de exoesqueletos. Eles acharam que nosso baseado foi a invenção mais interessante da conferência. Esta é, obviamente, uma boa validação de mercado, "diz Lars Halkjær, consultor especial em transferência de tecnologia e parte da equipe de pesquisa por trás do CXD.

    p Exoesqueletos estão chegando

    p O grupo de pesquisa está convencido de que os exoesqueletos se espalharão pela sociedade porque têm muitos usos. A nova junta CXD ajudará a impulsionar este desenvolvimento para que as coisas se movam ainda mais rápido.

    p Em alguns anos, exoesqueletos serão uma visão mais comum na vida cotidiana, diz Lars Halkjær, por exemplo, em empresas industriais com tarefas que exigem força e precisão, mas que não são adequadas para serem executadas por robôs.

    p Exoesqueletos flexíveis também ajudam os idosos a serem autossuficientes por mais tempo e têm menos necessidade de assistência física.

    p "Dez anos atrás, a tecnologia de drones era nova e exótica, diz Lars Halkjær. Hoje, eles são usados ​​para uma ampla variedade de soluções em transporte, inspeção e muito mais. Acho que veremos a mesma tendência com exoesqueletos, " ele diz.


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