p Crédito:festo
p Mais uma vez, temos uma prova visual de que vale a pena verificar os incríveis truques de engenharia da Natureza para desenvolver máquinas interessantes que se comportam de maneiras inovadoras - para máquinas, isso é. p Esslingen, A Festo, sediada na Alemanha, lançou o BionicWheelBot, um robô que anda e rola com fortes vibrações de aranha. o
p BionicWheelBot é inspirado na aranha flic-flac.
p Como assim? "A aranha flic-flac pode andar como outras aranhas. Também pode se propelir no ar, Contudo, com uma sequência combinada de cambalhotas e rolando no chão. "
p O robô que anda e cai tem suas origens no trabalho do professor Ingo Rechenberg, professor de biônica na TU Berlin. Ele avistou a aranha no deserto de Erg Chebbi na orla do Saara em 2008. Em 2014,
ScienceDaily relatou que "o Prof. Dr. Rechenberg ficou tão inspirado pelo engenhoso modo de locomoção da aranha flic-flac que desenvolveu um modelo de 25 cm de comprimento de um robô aranha."
p Agora, “Desde a sua descoberta, O professor Rechenberg tem trabalhado na transferência de seus padrões de movimento para o campo técnico, "Festo disse." Os estudos sobre o comportamento da aranha levaram ao projeto de vários robôs que podem se propelir em terrenos difíceis. "
p A aranha que anda e rola da natureza é um exemplo do que
Americano científico chamou de "um dos mecanismos de defesa mais estranhos já observados na natureza, flic-flacking, como é conhecido na literatura científica. "
p Crédito:festo
p De acordo com Bec Crew escrevendo em
Americano científico , o movimento é "essencialmente dar cambalhotas para evitar o perigo".
p Foi visto em um punhado de animais ao redor do mundo, disse Crew. Quanto à aranha do Namibe, A tripulação disse:"Ele vive com medo constante da vespa Pompilidae parasita - um predador particularmente asqueroso que faz de tudo para capturar sua presa."
p Junto com o professor, a equipe de biônica da Festo explorou os padrões de movimento da aranha.
p Como anda? A brochura da Festo diz que usa 6 das 8 pernas para andar. As outras duas são pernas push-off e estão dobradas. "Para cada etapa, três pernas permanecem no chão, enquanto os outros três são levantados, moveu-se para a frente e depois voltou a colocá-lo no chão. Com a mesma sequência, o BionicWheelBot então move as outras três pernas para frente que estavam apenas no chão. "
p A Festo disse que 15 motores se encaixam nas articulações dos joelhos e no corpo. A Festo também destacou 14 redutores de rosca sem-fim de travamento automático. Eles garantem que a aranha "só precisa usar energia ao mover as pernas - não, Contudo, para manter o corpo ereto quando estiver parado. "
p No modo de rolamento, disse Festo, a aranha artificial - como seu modelo natural - é muito mais rápida do que quando caminha. Ele pode se mover para frente mesmo em terrenos acidentados.
p Como isso faz uma roda? Festo disse que para começar a rolar, ele dobra 3 pernas cada uma à esquerda e à direita de seu corpo para fazer uma roda. As 2 pernas que foram dobradas durante a caminhada se estendem, empurre a aranha enrolada do chão, e empurre-o para frente enquanto rola.
p O robô que anda e rola em forma de aranha está pronto para a feira de tecnologia industrial Hannover Messe 2018 de 23 a 27 de abril. Hannover Messe é considerada a feira líder mundial de tecnologia industrial. p © 2018 Tech Xplore