p A impressão tridimensional oferece vantagens únicas, mas ainda enfrenta muitos desafios, para fabricar pequenos, robôs flexíveis que podem navegar pelo corpo humano e outros espaços confinados, de acordo com uma revisão no jornal Ciência e Tecnologia de Materiais Avançados . p Pesquisadores da Universidade Nacional de Jeju, da Coréia do Sul, examinaram as últimas pesquisas e desenvolvimentos na fabricação de robôs macios usando tecnologias de impressão 3-D. O estudo conclui que a impressão 3-D é adequada para construir robôs com formas externas complexas e uma estrutura porosa internamente. Mesmo assim, o campo ainda é novo e as principais lacunas devem ser abordadas para imprimir robôs com vários materiais que aderem prontamente uns aos outros.

p Robôs macios são feitos com materiais altamente compatíveis, como fluidos, géis e polímeros para que possam imitar as funções presentes nos organismos vivos. Nos últimos anos, tem havido uma tendência significativa de usar a impressão 3-D para sua fabricação, em vez das abordagens convencionais de moldagem e fundição.

p Muitas tecnologias de impressão 3-D estão disponíveis. Todos eles convertem dados digitais em objetos tridimensionais adicionando camadas sucessivas de um material até que o objeto seja fabricado. As tecnologias de impressão usam diferentes tipos de materiais e abordagens para colocá-los em camadas. Por exemplo, pesquisadores usaram 'sinterização seletiva a laser' de metais em pó para desenvolver uma mão robótica macia com vários dedos que pode levantar, pegada, gire e posicione objetos com precisão.

p Outros materiais usados ​​para imprimir robôs leves em 3D incluem elastômeros dielétricos:polímeros que mudam de tamanho e forma quando estimulados por um campo elétrico; polímeros com memória de forma, que mudam de forma em resposta ao calor; e hidrogéis que são afetados por uma variedade de estímulos, incluindo calor, eletricidade, acidez, magnetismo e luz.

p Os soft robôs estão sendo testados para uma variedade de propósitos, dentro e fora do corpo humano. Por exemplo, uma bomba de silicone macio impressa em 3D pode ser usada como coração artificial. 'Micro-biobots' macios impressos em 3-D, que pode viajar através dos vasos sanguíneos ou do intestino, estão sendo pesquisados ​​para monitoramento de doenças. Fora do corpo, robôs macios estão sendo desenvolvidos para próteses, para monitorar os sinais vitais, e para dispositivos organ-on-a-chip que podem substituir animais em testes de drogas.

p Mas muitos desafios permanecem para melhorar essas tecnologias para uso clínico. Os materiais às vezes encolhem durante o processo de solidificação, por exemplo. Também, A impressão 3-D ainda é muito lenta para a produção em massa.

p O sucesso comercial dessas tecnologias, os pesquisadores concluem, dependerá do desenvolvimento de protótipos rápidos que podem levar à produção em massa. Os robôs também devem ser baratos e atender às necessidades do mercado.