Um robô (feito em casa, lembre-se) pode resolver o cubo em 0,38 segundos. Isso representa o tempo "a partir do momento em que a tecla pressionada é registrada no computador, para quando a última face for virada, "disse Ben Katz em seu blog sobre a façanha. Ele colaborou com Jared Di Carlo para criar o robô.

Isso bate um recorde. Ars Technica Timothy Lee disse que resolver o quebra-cabeça em 0,38 segundo marcou "uma melhora de 40 por cento em relação ao recorde anterior de 0,637".

Você pode assistir ao vídeo "0.38 Second Rubik's Cube Solve" postado por Katz na quarta-feira. Você pode ler sobre como ele e Di Carlo conseguiram isso por meio de seus posts. Katz postou em um blog sobre sua máquina e processo, apelidado de "The Rubik's Contraption". Katz é um estudante de mestrado no Laboratório de Robótica Biomimética, Instituto de Tecnologia de Massachusetts.

Jared Di Carlo em The Cactus Zone site disse, "Recentemente, Ben Katz e eu colaboramos em um robô resolvedor de cubo de Rubik para tentar bater o tempo recorde mundial de 0,637 segundos, definido por alguns engenheiros da Infineon. Notamos que todos os solucionadores rápidos do cubo de Rubik estavam usando motores de passo, e pensei que poderíamos fazer melhor se usássemos motores melhores. "

Eles usaram motores Kollmorgen ServoDisc. Eles escolheram por sua alta relação torque-inércia. "O motor não tem núcleo, "disse Di Carlo, "portanto, não há laminações de aço pesadas no rotor, e não há aço para saturar, para que possa acelerar incrivelmente rápido. Em um movimento de quarto de volta de 10 ms, o motor atinge mais de 1000 rpm. "

Eles usaram 6 motores, 6 drivers de motor personalizados, 2 câmeras PlayStation Eye e, para o cubo "Um dos mais baratos disponíveis."

Lee em Ars Technica disse que os itens do PlayStation deveriam detectar o estado atual do cubo; Katz e Di Carlo adquiriram um par. "Eles os posicionaram em cantos opostos do cubo, permitindo que cada câmera observe três rostos. "Lee disse que as câmeras tiveram problemas para distinguir o vermelho do laranja, então os dois colaboradores pintaram rostos laranja de preto.

Di Carlo disse, "A máquina está resolvendo um" quebra-cabeça de cubos de velocidade sem adesivos YJ Yulong Smooth ". Ele disse que eles usaram o cubo mais barato que puderam encontrar no Amazon Prime, como eles pensaram que iriam acabar destruindo muitos deles.

Software para robô solucionador de cubos? Você pode encontrá-lo no GitHub. Eles recorreram ao OpenCV para detecção de cores. O software identificou as cores, construiu uma descrição do cubo, e o passou para o solucionador min2phase.

"A string de resolução resultante é convertida em uma mensagem de sequência de cubo compacto, e é enviado a todos os controladores de motor simultaneamente usando um adaptador USB para serial conectado a um IC serial diferencial. "O processo, ele disse, leva cerca de 45 ms. "A maior parte do tempo é gasta esperando pelo driver da webcam e detectando cores."

Tendo uma visão mais ampla, Jared Weintraub em 9to5Toys disse, "O clássico brinquedo infantil dos anos 80, o Cubo de Rubik continua sendo um grampo até hoje para os cientistas, matemáticos e nerds. Concluir o quebra-cabeça em minutos foi conseguido por alguns indivíduos brilhantes e, nos últimos anos, pesquisadores treinaram robôs para completar a tarefa em questão de segundos. "

Essa busca entre humanos e robôs por uma solução rápida no modo competitivo obtém reações interessantes por meio de comentários a respeito de tal realização.

Alguns não ficaram impressionados, não por causa do tempo, mas por causa do próprio esforço para fazer uma máquina girar os lados concluídos. Gostar, qual é o ponto?

"O cubo de Rubik foi projetado para divertir as pessoas, "disse um comentário." Possivelmente trabalhar em habilidades de resolução de problemas. "Outro comentário:" Bem, se descobrisse por conta própria, seria muito impressionante ... "

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