Os dois principais componentes do citoesqueleto são:

1. Microtúbulos : Estes são cilindros longos e ocos compostos por subunidades de proteína tubulina. Eles fornecem suporte estrutural, atuam como faixas para o transporte intracelular e formam a base dos cílios e dos flagelos.

2. microfilamentos: Estes são filamentos finos e sólidos compostos por subunidades de proteínas de actina. Eles estão envolvidos no movimento celular, contração muscular e manutenção da forma das células.