A palavra que você está procurando é hominid .

Os hominídeos são uma família de primatas que inclui seres humanos, chimpanzés, gorilas e orangotangos. Eles são caracterizados por sua postura vertical, bípedalismo e cérebros grandes.

Embora "homem -homem" possa ser usado em um sentido geral, "hominídeo" é o termo mais preciso e científico para descrever esses macacos.