Um modelo simples desenvolvido por pesquisadores do Instituto de Tecnologia da Geórgia poderia ajudar a explicar por que diferentes animais de quatro patas, incluindo humanos, adotam marchas semelhantes, apesar de terem formas e tamanhos corporais diferentes.

O modelo, publicado na revista *Physical Review E*, sugere que a mecânica da locomoção das pernas é fundamentalmente semelhante numa vasta gama de animais, e que os diferentes andamentos que os animais utilizam são simplesmente adaptações aos seus ambientes e necessidades específicos.

“Ficamos surpresos ao descobrir que nosso modelo simples poderia explicar uma variedade tão grande de marchas”, disse o co-autor do estudo, Dr. Daniel Goldman, professor da Escola de Física da Georgia Tech. “Isto sugere que existem alguns princípios fundamentais que regem a locomoção das pernas, e que estes princípios são partilhados por todos os animais de quatro patas, independentemente do seu tamanho ou forma”.

O modelo é baseado na ideia de que a locomoção das pernas é um processo cíclico no qual cada perna balança para frente e para trás em um padrão repetitivo. A simplicidade do modelo reside no fato de levar em consideração apenas alguns fatores-chave, como o comprimento das patas, a velocidade do animal e o ângulo em que as patas são colocadas no solo.

Quando os pesquisadores executaram o modelo para diferentes combinações desses fatores, descobriram que ele era capaz de reproduzir uma grande variedade de andamentos, incluindo caminhada, corrida, galope e galope.

O modelo também previu que animais com pernas mais longas e velocidades mais altas tenderiam a usar marchas mais simétricas, como andar e correr, enquanto animais com pernas mais curtas e velocidades mais baixas tenderiam a usar marchas mais assimétricas, como galopar e galopar. Esta previsão é consistente com os andamentos observados na natureza.

Os pesquisadores dizem que seu modelo pode ajudar a esclarecer a evolução da locomoção com pernas e também pode ser usado para desenvolver novos robôs com pernas que sejam mais eficientes e adaptáveis.

“Nosso modelo oferece uma nova maneira de pensar sobre a locomoção das pernas”, disse Goldman. “Isso sugere que os diferentes andamentos que os animais usam são simplesmente adaptações aos seus ambientes e necessidades específicas, e que existem alguns princípios fundamentais que regem a locomoção das pernas, independentemente do tamanho ou forma do animal”.