Sim, é agora amplamente aceite que muitas espécies de dinossauros tinham penas, pelo menos durante alguma fase das suas vidas. As penas podem ter aparecido pela primeira vez em pequenos dinossauros semelhantes a pássaros, chamados maniraptoranos, durante o final do período Jurássico. Essas primeiras penas podem ter servido como isolamento ou para exibição, em vez de para voar. Com o tempo, as penas tornaram-se cada vez mais complexas e diversificadas e, em algumas espécies, evoluíram para serem adequadas ao voo. Os pássaros evoluíram de uma linhagem de dinossauros emplumados durante o período Cretáceo. Muitos dinossauros não-aviários, como o famoso Tiranossauro rex, também ostentavam penas pelo menos em algumas partes do corpo.