A teoria da relatividade foi proposta em duas etapas:

* Relatividade especial: Publicado em 1905 por Albert Einstein em seu artigo "Sobre a eletrodinâmica dos corpos em movimento".
* Relatividade geral: Publicado em 1915, com base nos fundamentos da relatividade especial.

Assim, enquanto o conceito de relatividade estava sendo explorado pelos físicos antes de Einstein, as teorias específicas a que nos referimos hoje foram propostas nesses anos.