Não se trata de um único cientista fazer a primeira observação, mas uma mudança gradual no entendimento ao longo dos séculos. Aqui está um colapso:

* gregos antigos: Enquanto muitos acreditam que a idéia se originou com nicolaus copernicus , filósofos como aristarco de samos (Século III aC) propuseram um modelo heliocêntrico (centrado no sol) muito antes. No entanto, o modelo geocêntrico (centrado na Terra) permaneceu dominante devido à falta de evidências observacionais.
* Nicolaus Copernicus (1543): Copernicus formalizou o modelo heliocêntrico em seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais). Ele forneceu argumentos matemáticos e observacionais para apoiar sua teoria, embora tenha sido inicialmente recebido com resistência.
* Galileu Galilei (início dos anos 1600): As observações de Galileu com seu telescópio forneceram evidências cruciais que apoiam o modelo heliocêntrico. Ele observou as fases de Vênus, que só poderiam ser explicadas se Vênus orbiasse o Sol, não a Terra. Suas descobertas, no entanto, irritaram a igreja e levaram à sua perseguição.
* Johannes Kepler (início dos anos 1600): Kepler, usando dados astronômicos precisos de Tycho Brahe, desenvolveu as três leis do movimento planetário, que solidificaram ainda mais o modelo heliocêntrico.

Embora Copérnico seja frequentemente creditado com o modelo heliocêntrico, ele não foi o primeiro a propor. A mudança para uma visão heliocêntrica foi um longo processo envolvendo muitos cientistas e suas contribuições.