A visão heliocêntrica do universo, onde a terra gira ao redor do sol, foi proposta pela primeira vez por nicolaus copernicus .

Enquanto outros sugeriram a idéia antes dele, Copérnico foi o primeiro a desenvolver um modelo abrangente e matemático para um sistema solar heliocêntrico. Ele publicou sua teoria em seu livro inovador, * de revolutionibus orbium coeleestium * (nas revoluções das esferas celestiais), que foi publicada pouco antes de sua morte em 1543.