O astrônomo creditado com a primeira teorização de que os planetas orbitam o sol é nicolaus copernicus .

Enquanto filósofos gregos antigos como Aristarco de Samos havia proposto um modelo heliocêntrico séculos antes, foi o modelo matemático detalhado de Copernicus e a publicação de * de revolucionibus orbium coelestium * (nas revoluções das esferas celestiais) em 1543 que revoltavam a astronomia.

O modelo de Copérnico não tinha falhas e enfrentou uma oposição significativa da igreja, mas abriu o caminho para futuros astrônomos como Galileu e Kepler refinarem e expandirem seu trabalho.