O defensor mais famoso da teoria heliocêntrica era nicolaus copernicus . Ele publicou seu trabalho inovador, "De revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais), em 1543.

No entanto, é importante observar que Copernicus não foi o primeiro a propor a idéia. Filósofos gregos antigos como aristarco de samos já havia teorizado sobre o sol estar no centro do universo séculos antes.

A contribuição de Copérnico foi ao fornecer um modelo matemático abrangente e detalhado que explicava os movimentos observados dos planetas e estrelas com mais precisão do que o modelo geocêntrico predominante.

Enquanto o trabalho de Copernicus foi inicialmente recebido com ceticismo, ele abriu o caminho para astrônomos posteriores como Galileo Galilei e Johannes Kepler Para desenvolver e refinar ainda mais o modelo heliocêntrico.