O astrônomo creditado com a primeira teorização de que os planetas orbitam o sol é nicolaus copernicus .

Enquanto filósofos gregos antigos como Aristarco de Samos já haviam proposto um modelo heliocêntrico séculos antes, o trabalho de Copernicus no século XVI foi o primeiro modelo abrangente e detalhado que desafiou a visão geocêntrica predominante (centrada na terra) do universo.

Copernicus publicou seu trabalho inovador "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre as revoluções das esferas celestiais) em 1543, pouco antes de sua morte. Sua teoria, que colocou o sol no centro do sistema solar, recebeu resistência da igreja e de muitos astrônomos. No entanto, seu trabalho abriu o caminho para futuros astrônomos como Galileu Galilei e Johannes Kepler, que desenvolveram e refinaram ainda mais o modelo heliocêntrico.