As duas pessoas mais famosas que acreditavam no modelo heliocêntrico do sistema solar foram:

* nicolaus copernicus: Ele é considerado o "pai" do modelo heliocêntrico. Em seu livro "De revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais), publicado em 1543, ele propôs que o Sol, não a Terra, era o centro do sistema solar.

* Galileu Galilei: Enquanto Copernicus estabeleceu as bases, Galileu forneceu grande parte das evidências observacionais para apoiar o modelo heliocêntrico. Ele usou seu telescópio para fazer descobertas inovadoras, como as fases de Vênus e as luas de Júpiter, que eram difíceis de explicar com o modelo geocêntrico.

É importante lembrar que havia outros indivíduos que acreditavam em heliocentricidade antes de Copérnico e Galileu, embora suas idéias não fossem tão amplamente conhecidas ou influentes.