A idéia de que a terra gira em torno do sol, conhecida como modelo heliocêntrico, foi proposta por nicolaus copernicus Em seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais) publicada em 1543.

Embora Copérnico não tenha sido o primeiro a sugerir essa idéia, seu trabalho forneceu um modelo matemático detalhado que apoiava a visão heliocêntrica e desafiou o modelo geocêntrico de longa data (a crença de que a Terra era o centro do universo).

É importante observar que a teoria de Copérnico foi recebida com oposição significativa, e não foi até muito mais tarde, graças ao trabalho de Galileu Galilei e Johannes Kepler, que o modelo heliocêntrico foi amplamente aceito.