O cenário do guia do carona para a galáxia é vasto e abrange muitos locais diferentes em todo o universo. Aqui estão alguns dos locais mais proeminentes:

terra: A história começa na Terra, especificamente na cidade de Bethlehem, Oxfordshire, Inglaterra . A Terra é mostrada como um planeta relativamente insignificante no grande esquema do universo, com sua destruição sendo um pequeno inconveniente para a equipe de construção galáctica.

O coração do ouro: Esta é a nave espacial titular, alimentada pelo improviso de improbabilidade infinita . O coração do ouro é um elemento -chave da história, levando os protagonistas em sua jornada pela galáxia.

O restaurante no final do universo: Um restaurante cósmico que serve uma variedade de pratos e experiências bizarras, incluindo a possibilidade de testemunhar o fim do universo.

magrathea: Um planeta dedicado à construção de planetas personalizados, além de ser a fonte do pensamento profundo do supercomputador e do peixe Babel.

o vogsphere: O Planeta Doméstico dos Vogons, uma espécie conhecida por sua natureza burocrática e sua tendência a destruir planetas por razões de descontentamento estético.

O vórtice de perspectiva total: Um dispositivo criado pelos Vogons para dar ao usuário uma visão avassaladora de todo o universo, revelando a insignificância de suas próprias vidas.

A galáxia Krikkit: Uma galáxia povoada por uma raça de seres guerreiros conhecida como Krikkit, que é obcecada em eliminar todas as outras formas de vida.

O peixe Babel: Um peixe pequeno e amarelo que pode traduzir qualquer idioma e é considerado um dos maiores avanços tecnológicos da galáxia.

O guia Mark II: Um guia fictício produzido pela Enciclopédia Galáctica, oferecendo um guia para o universo e tudo nela.

Outros planetas e locais: A série também apresenta vários outros planetas e locais, como o planeta Hactar , o planeta Zarniwoop , a preponderância do planeta , o planeta Damegran e o planeta Golgafrincham .

É importante lembrar que o universo apresentado no Guia do Malfiário para a Galáxia é uma visão cômica e satírica dos tropos de ficção científica; portanto, as configurações são frequentemente bizarras, absurdas e cheias de reviravoltas inesperadas.