A primeira pessoa a propor um modelo heliocêntrico (a terra girando ao redor do sol) foi aristarco de samos , um astrônomo grego que viveu no século III aC.

Embora sua teoria não fosse amplamente aceita na época, ele foi o primeiro a apresentar a idéia com base em suas observações e cálculos.

É importante observar que sua teoria foi amplamente ofuscada pelo modelo geocêntrico de Ptolomeu, que foi o modelo dominante por quase 1500 anos. Não foi até o trabalho de Copérnico no século XVI que o modelo heliocêntrico ganhou uma aceitação mais ampla.