O único planeta interno com uma rotação retrógrada é venus .

A rotação retrógrada significa que o planeta gira em seu eixo na direção oposta à maioria dos outros planetas no sistema solar, que giram em uma direção no sentido anti-horário quando visualizados de cima do pólo norte. Vênus gira no sentido horário, o que faz o nascer do sol no oeste e o pôr do sol no leste.

Ainda é um mistério por que Vênus gira dessa maneira. Algumas teorias sugerem que um impacto maciço no início de sua história poderia ter reivindicado sua rotação.