O astrônomo que propôs um universo que combinava os modelos heliocêntricos e geocêntricos era tycho brahe .

Ele desenvolveu um modelo conhecido como o sistema tychonic que colocou a terra no centro do universo, mas tinha o sol, a lua e outros planetas orbitando o sol. Este modelo foi uma tentativa de conciliar as observações que apoiaram o modelo heliocêntrico (como fases de Vênus) com a crença de que a Terra estava estacionária.

Embora seu modelo tenha se mostrado incorreto, foi um passo significativo na transição do geocentrismo para o heliocentrismo.