Embora os modelos geocêntricos e heliocêntricos sejam fundamentalmente diferentes em sua colocação da Terra e do Sol, eles compartilham algumas semelhanças:

* Ambos são modelos: São tentativas de explicar os movimentos observados dos corpos celestes, como o sol, a lua, os planetas e as estrelas.
* Ambos usam movimento circular: Ambos os modelos dependem da idéia de movimento circular, embora o centro do círculo mude entre os dois modelos.
* Ambos requerem ajustes: Ambos os modelos, em suas formas mais puras, não puderam explicar com precisão todos os fenômenos astronômicos observados. Com o tempo, tanto exigiram ajustes complexos e adições para explicar discrepâncias, como epiciclos no modelo geocêntrico e as leis de movimento planetário de Kepler no modelo heliocêntrico.
* Ambos têm significado histórico: Ambos os modelos desempenharam papéis importantes no desenvolvimento da astronomia e nossa compreensão do universo.

No entanto, a principal diferença é que o modelo geocêntrico coloca a Terra no centro do universo com tudo girando em torno dele, enquanto o modelo heliocêntrico coloca o sol no centro com a Terra e os outros planetas girando em torno dele.

Embora o modelo geocêntrico tenha sido a visão predominante por séculos, foi finalmente substituído pelo modelo heliocêntrico devido à sua maior precisão e simplicidade.