As primeiras observações de objetos no sistema solar que orbitavam nem o sol nem a terra foram feitos por galileu galilei .

Enquanto ele não descobriu a primeira lua de um planeta (essa honra vai para o próprio Galileu, que descobriu as quatro maiores luas de Júpiter em 1610), ele foi o primeiro a observar e documentar as fases de Vênus , que forneceu fortes evidências para o modelo heliocêntrico do sistema solar. Isso, por sua vez, estabeleceu as bases para outras observações e descobertas de outros objetos celestes no sistema solar.

É importante lembrar que Galileu não era o único astrônomo a trabalhar na época. Seus contemporâneos, como Johannes Kepler e Tycho Brahe, também fizeram contribuições significativas ao nosso entendimento do sistema solar. No entanto, as observações de Vênus de Galileu foram fundamentais para mudar a visão predominante do cosmos e, finalmente, abriu o caminho para a descoberta de outros planetas e suas luas.