A teoria da terra que gira ao redor do sol é chamada de modelo heliocêntrico .

Aqui está um colapso:

* heliocêntrico: Vem das palavras gregas "Helios" (Sol) e "Kentron" (centro). Significa "centrado no sol".
* Geocentrico: A teoria oposta, que era a visão dominante por séculos, é chamada geocêntrica, que significa "centrada na terra".

O modelo heliocêntrico foi proposto pela primeira vez por nicolaus copernicus no século XVI. Foi uma idéia revolucionária que desafiou a visão geocêntrica estabelecida, que foi realizada por mais de mil anos.

Embora Copérnico não tenha sido o primeiro a sugerir que a Terra girava ao redor do sol (os gregos antigos tinham algumas idéias sobre isso), ele forneceu um modelo matemático detalhado para apoiar sua teoria. Seu trabalho, junto com as observações posteriores de galileu galilei e Johannes Kepler , eventualmente levou à aceitação do modelo heliocêntrico.