Embora não seja possível dizer definitivamente quem descobriu movimento retrógrado, como era um fenômeno observado muito antes de alguém entender a razão por trás disso, várias civilizações antigas registradas e estudou isto:

* Babilônios antigos :Eles meticulosamente documentaram movimentos planetários, incluindo movimento retrógrado, usando suas sofisticadas observações astronômicas.
* egípcios antigos :Eles também observaram e registraram movimentos planetários, provavelmente contribuindo para o entendimento precoce do movimento retrógrado.
* gregos antigos :Astrônomos como ptolomeu tentou explicar o movimento retrógrado dentro de seu modelo geocêntrico do universo, onde a Terra era o centro. Ele desenvolveu a teoria dos epiciclos , que explicava o movimento aparente retrógrado como uma combinação de movimentos circulares de planetas ao redor da terra.

Não foi até nicolaus copernicus propôs seu modelo heliocêntrico do sistema solar, onde o sol está no centro, foi oferecido uma explicação mais precisa para o movimento retrógrado.

Portanto, embora indivíduos específicos como a ptolomeia possam ser creditados com explicações precoces de movimento retrógrado, a observação e o registro inicial desse fenômeno podem ser atribuídos aos esforços coletivos das civilizações antigas.