Não, IO não está trancado em Júpiter.

Embora seja verdade que o período de rotação de IO está muito próximo do seu período orbital, ele não é perfeitamente síncrono. Io tem um período de rotação um pouco mais rápido do que seu período orbital. Isso resulta em um fenômeno chamado ressonância orbital , onde a atração gravitacional de Júpiter e de outras luas galilinas (Europa, Ganimedes e Callisto) influencia ligeiramente a rotação de IO.

Essa ressonância é um fator importante que contribui para a incrível atividade vulcânica de IO, pois cria uma quantidade significativa de aquecimento das marés dentro da lua.