Esta é uma pergunta complicada! Depende do que você considera um "objeto". Aqui está um colapso:
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planetas: 8 (Mercúrio, Vênus, Terra, Marte, Júpiter, Saturno, Urano, Netuno)
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planetas anões: 5 Oficialmente reconhecido pela IAU (Plutão, Ceres, Eris, Makemake, Haumea)
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luas: Centenas, senão milhares, orbitando planetas e planetas anões.
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asteróides: Milhões no cinturão de asteróides entre Marte e Júpiter, com muitos mais em todo o sistema solar.
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Cometas: Milhares, com uma vasta população não descoberta.
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poeira e gás: O sistema solar está cheio de vastas quantidades de poeira e gás, grande parte dele orbitando o sol.
Então, a resposta é:muito! Só descobrimos uma fração dos objetos que orbitam o sol.
É uma resposta em constante evolução, pois descobrimos mais e mais corpos celestes com melhores telescópios e tecnologia.