Não, as pessoas nem sempre sabiam que a terra, o sol e a lua eram esféricos. O entendimento desses corpos celestes à medida que as esferas evoluíram ao longo do tempo, impulsionadas por observações, avanços científicos e argumentos filosóficos.

Aqui está uma breve visão geral:

crenças antigas:

* civilizações iniciais: Muitas culturas antigas, como egípcias, babilônios e gregos, acreditavam inicialmente em um modelo de terra plana.
* Pitágoras (século VI aC): Pitágoras é creditado por primeiro sugerir que a Terra era uma esfera. No entanto, sua teoria foi baseada em argumentos filosóficos, e não em evidências empíricas.
* Aristóteles (século IV aC): Aristóteles forneceu observações mais concretas. Ele observou que, durante os eclipses lunares, a sombra da Terra lançada na lua era sempre circular. Essa observação foi forte evidência para uma terra esférica.

Período medieval:

* A Igreja: A crença dominante na Europa durante a Idade Média era que a terra era plana. Essa visão foi apoiada pela Igreja, que interpretou a Bíblia literalmente e rejeitou a idéia de uma terra esférica.

Renascimento e Revolução Científica:

* século XV-XVII: O Renascimento e a Revolução Científica viu um interesse renovado em observação e experimentação.
* Ferdinand Magellan (século XVI): Sua circunavegação do globo forneceu prova inegável de que a Terra era esférica.
* Galileu Galilei (século XVII): Através de suas observações do telescópio, Galileu observou as fases de Vênus, que só poderiam ser explicadas se Vênus estivesse orbitando o sol, apoiando um modelo heliocêntrico (centrado no sol) do sistema solar.
* Isaac Newton (século XVII): Suas leis de movimento e gravidade explicaram as órbitas elípticas dos planetas e as formas esféricas dos corpos celestes.

Entendimento moderno:

* século 20 e 21: Os avanços na tecnologia, como exploração espacial e telescópios de alta potência, forneceram evidências ainda mais concretas para as formas esféricas da terra, sol e lua.

Portanto, não foi até o renascimento e a revolução científica que o entendimento da Terra, do Sol e da Lua como esferas se tornou amplamente aceito. Essa mudança no pensamento foi resultado de uma combinação de observações científicas, argumentos filosóficos e avanços tecnológicos.