As estrelas parecem mover-se no céu devido à rotação da Terra em torno do seu eixo. À medida que a Terra gira, o horizonte parece mover-se sob as estrelas fixas. Este movimento aparente das estrelas no céu é semelhante ao modo como os objetos em primeiro plano parecem se mover quando vistos de um carro em movimento.
À medida que a Terra gira em seu eixo de oeste para leste, diferentes partes da superfície terrestre se movem em velocidades diferentes, dependendo de sua latitude. Quanto mais próximo um ponto estiver do equador, mais rápido ele se move. Isto significa que as estrelas parecem mover-se mais rapidamente no céu perto do equador do que perto dos pólos.
Além da rotação da Terra, as estrelas também se movem no céu devido à órbita da Terra em torno do Sol. À medida que a Terra se move na sua órbita, diferentes partes do céu tornam-se visíveis em diferentes épocas do ano. É por isso que vemos diferentes constelações no céu em diferentes épocas do ano.