Supermembros robóticos podem ajudar os moonwalkers a se recuperarem de quedas

SuperLimbs, um sistema de membros robóticos vestíveis construído por engenheiros do MIT, foi projetado para apoiar fisicamente um astronauta e levantá-lo após uma queda, ajudando-o a conservar energia para outras tarefas essenciais. Na foto, a partir da esquerda, estão Sang-Yoep Lee, Harry Asada e Erik Ballesteros. Crédito:Jennifer Chu

Precisa de um momento de leveza? Experimente assistir a vídeos de astronautas caindo na lua. As imagens da NASA dos astronautas da Apollo tropeçando e tropeçando enquanto saltam em câmera lenta são deliciosamente relacionáveis.

Para os engenheiros do MIT, os erros lunares também destacam uma oportunidade de inovação.

“Os astronautas são fisicamente muito capazes, mas podem lutar na Lua, onde a gravidade é um sexto da da Terra, mas a sua inércia ainda é a mesma. Além disso, usar um fato espacial é um fardo significativo e pode restringir os seus movimentos”, diz Harry. Asada, professor de engenharia mecânica no MIT. “Queremos fornecer uma maneira segura para os astronautas se levantarem caso caiam.”

Asada e seus colegas estão projetando um par de membros robóticos vestíveis que podem apoiar fisicamente um astronauta e colocá-lo de pé após uma queda. O sistema, que os pesquisadores apelidaram de Membros Robóticos Supernumerários ou “SuperLimbs”, foi projetado para se estender a partir de uma mochila, que também carregaria o sistema de suporte de vida do astronauta, junto com o controlador e os motores para alimentar os membros.

Os pesquisadores construíram um protótipo físico, bem como um sistema de controle para direcionar os membros, com base no feedback do astronauta que o utiliza. A equipe testou uma versão preliminar em indivíduos saudáveis que também se ofereceram para usar uma vestimenta constritiva semelhante ao traje espacial de um astronauta. Quando os voluntários tentaram levantar-se da posição sentada ou deitada, fizeram-no com menos esforço quando assistidos pelos SuperLimbs, em comparação com quando tiveram que recuperar sozinhos.

A equipe do MIT prevê que os SuperLimbs possam ajudar fisicamente os astronautas após uma queda e, no processo, ajudá-los a conservar sua energia para outras tarefas essenciais. O projeto poderá ser especialmente útil nos próximos anos, com o lançamento da missão Artemis da NASA, que planeja enviar astronautas de volta à Lua pela primeira vez em mais de 50 anos.

Ao contrário da missão amplamente exploratória da Apollo, os astronautas da Artemis esforçar-se-ão por construir a primeira base lunar permanente – uma tarefa fisicamente exigente que exigirá múltiplas atividades extraveiculares prolongadas (EVAs).

“Durante a era Apollo, quando os astronautas caíam, 80% das vezes acontecia quando estavam a fazer escavações ou algum tipo de trabalho com uma ferramenta”, diz Erik Ballesteros, membro da equipa e estudante de doutoramento do MIT. “As missões Artemis irão realmente focar-se na construção e escavação, por isso o risco de queda é muito maior. Achamos que o SuperLimbs pode ajudá-los a recuperar para que possam ser mais produtivos e prolongar os seus EVAs.”

Asada, Ballesteros e seus colegas apresentarão seu projeto e estudo esta semana na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação (ICRA). Seus co-autores incluem o pós-doutorado do MIT Sang-Yoep Lee e Kalind Carpenter do Laboratório de Propulsão a Jato.