p O rover Curiosity Mars da NASA está estudando seus arredores e monitorando o meio ambiente, ao invés de dirigir ou usar seu braço para a ciência, enquanto a equipe do rover diagnostica um problema com um motor que move a broca do rover. p O Curiosity está em um local na parte inferior do Monte Sharp selecionado para o que seria a sétima perfuração de coleta de amostra da missão em 2016. A equipe do rover soube em 1º de dezembro que o Curiosity não completou os comandos para a perfuração. O rover detectou uma falha em uma etapa inicial na qual o mecanismo de "alimentação da broca" não estendeu a broca para tocar o alvo da rocha com a broca.

p "Estamos no processo de definição de um conjunto de testes de diagnóstico para avaliar cuidadosamente o mecanismo de alimentação da broca. Estamos usando nosso rover de teste aqui na Terra para testar esses testes antes de executá-los em Marte, "Steven Lee, vice-gerente de projetos da Curiosity, no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em Pasadena, Califórnia, disse segunda-feira. "Para ser cauteloso, até executarmos os testes de Curiosity, queremos restringir quaisquer mudanças dinâmicas que possam afetar o diagnóstico. Isso significa não mover o braço e não dirigir, que poderia abalar. "

p Duas entre o conjunto de causas possíveis que estão sendo avaliadas são que um freio no mecanismo de alimentação da broca não desengatou totalmente ou que um codificador eletrônico para o motor do mecanismo não funcionou como esperado. Lee disse que podem existir soluções alternativas para ambos os cenários, mas o primeiro passo é identificar por que o motor não funcionou corretamente na semana passada.

p O mecanismo de alimentação da broca empurra a frente da broca para fora da torre de ferramentas no final do braço robótico do Curiosity. A broca coleta rocha pulverizada que é analisada por instrumentos de laboratório dentro do rover. Enquanto os movimentos do braço e a direção estão em espera, o rover está usando câmeras e um espectrômetro em seu mastro, e um conjunto de recursos de monitoramento ambiental.

p Na localização atual do rover, ele dirigiu 9,33 milhas (15,01 quilômetros) desde o pouso dentro da cratera Gale de Marte em agosto de 2012. Isso inclui mais de meia milha (mais de 840 metros) desde a partida de um aglomerado de planaltos e montes pitorescos - chamados de "Murray Buttes" - em Setembro de 2016. A curiosidade subiu 541 pés (165 metros) de altitude desde o pouso, incluindo 144 pés (44 metros) desde a partida de Murray Buttes.

p O rover está escalando sequencialmente camadas mais altas e mais jovens da parte inferior do Monte Sharp para investigar como o antigo clima da região mudou, bilhões de anos atrás. Pistas sobre as condições ambientais são registradas nas camadas de rocha. Durante seu primeiro ano em Marte, a missão teve sucesso em seu objetivo principal ao descobrir que a região já ofereceu condições ambientais favoráveis ​​para a vida microbiana, se Marte já hospedou vida. As condições em ambientes antigos de lagos marcianos de água doce de longa duração incluíam todos os elementos químicos essenciais necessários para a vida como a conhecemos, além de uma fonte química de energia que é usada por muitos micróbios na Terra.

p Exercício de curiosidade, como usado em todos os 15 alvos de rocha perfurados até agora, combina ação de martelar e ação de broca giratória para penetrar nos alvos e coletar material de amostra. A tentativa de perfuração na semana passada foi planejada como a primeira da missão usando um método de perfuração sem percussão que depende apenas da ação rotativa da perfuratriz. O curto-circuito no mecanismo de percussão ocorreu de forma intermitente e imprevisível várias vezes desde a primeira vez em fevereiro de 2015.

p "Ainda temos percussão disponível, mas gostaríamos de ser cautelosos e usá-lo para alvos onde realmente precisamos, e de outra forma usar apenas rotativo onde isso pode nos dar uma amostra, "disse o Cientista do Projeto Curiosity Ashwin Vasavada do JPL.