Um protótipo do sistema de módulo de captura robótica Asteroid Redirect Mission (ARM) é testado com uma pedra de asteróide simulada em suas garras no Goddard Space Flight Center da NASA em Greenbelt, Maryland. A parte robótica do ARM deve ser lançada em 2021.

Localizado no Centro de Operações Robóticas do centro, a maquete ajuda os engenheiros a entender as operações intrincadas necessárias para coletar uma rocha de várias toneladas da superfície de um asteróide. O hardware envolvido aqui inclui três pernas de estrutura espacial com almofadas para os pés, dois braços de sete graus de liberdade com "mãos" de pinças para agarrar a pedra.

A NASA e os alunos da West Virginia University construíram a maquete do asteróide em rocha, isopor, madeira compensada e um endoesqueleto de alumínio. A pedra falsa chegou em quatro peças e foi montada dentro do ROC para ajudar a visualizar o engajamento entre o sistema de protótipo e um alvo de captura potencial.

Dentro do ROC, engenheiros podem usar robôs industriais, uma plataforma baseada em movimento, e algoritmos personalizados para criar simulações de operações espaciais para espaçonaves robóticas. O ROC também permite que os engenheiros simulem operações de manutenção de satélites robóticos, ajustar sistemas e controladores e otimizar fatores de desempenho para missões futuras, quando uma espaçonave robótica pode ser implantada para reparar ou reabastecer um satélite em órbita.