p Um controlador na Alemanha operou o rover Interact da ESA equipado com uma garra em torno de uma paisagem lunar simulada no coração técnico da Agência na Holanda, para praticar a recuperação de amostras geológicas. Ao mesmo tempo, um rover menor baseado na Alemanha interagiu com o rover da ESA como se estivessem juntos no mesmo local - em um ensaio geral para uma campanha de teste robótico nas encostas vulcânicas semelhantes à lua do Monte Etna, agendada para o próximo ano. p O cenário por trás dos testes desta semana é que, no futuro, astronautas a bordo do Portal Lunar no espaço serão capazes de operar rovers na superfície da Lua, usando controles de feedback de força - como um joystick de jogo de última geração que empurra seu usuário - para experimentar uma sensação realista de toque comparável a realmente estar lá.

p O conceito foi comprovado em princípio durante a campanha Analog-1 do ano passado, realizado pelo Laboratório de Interação de Robôs Humanos da ESA, com o apoio do Instituto de Robótica e Mecatrônica do DLR German Aerospace Center em Oberpfaffenhofen, perto de Munique.

p Analog-1 concluído com o astronauta da ESA Luca Parmitano em órbita a bordo da Estação Espacial Internacional operando o rover Interact no solo, guiado por visão de alta fidelidade e toque para realizar um exercício de amostragem geológica.

p "Nosso plano original era acompanhar o Analog-1 com uma pesquisa de campo geológica genuína, no Monte Etna na Itália, "explica o engenheiro robótico da ESA Thomas Krueger, chefiando o Laboratório HRI.

p "Esta pesquisa foi planejada como parte da iniciativa ARCHES - Redes Robóticas Autônomas para Ajudar Sociedades Modernas do DLR, para desenvolver heterogêneo, sistemas robóticos autônomos e interconectados no contexto de uma aplicação real. "

p "Infelizmente, as restrições contínuas do COVID-19 tornam isso impossível por enquanto. Em vez disso, tivemos a ideia de reunir os rovers em uma base virtual:criamos uma infraestrutura de rede comum para fazê-los pensar que estão juntos, embora não estejam - como um versão robótica de uma teleconferência - para ser um ensaio geral em grande escala para nossa viagem ao Monte Etna, que agora foi remarcada para o próximo verão. "

p O teste culminou com o rover Interact sendo operado em conjunto a partir de DLR a mais de 660 km de distância, junto com o Centro Europeu de Operações Espaciais, ESOC, em Darmstadt, Alemanha, ajudando a selecionar e recuperar amostras geológicas - supervisionando as atividades no 'espaço'.

p "Esses tipos de experimentos são muito importantes para praticarmos e ganharmos experiência em operações, que é essencial para as futuras missões robóticas à Lua da ESA, "afirma o engenheiro de operações do ESOC, Thorsten Graber.

p Adotando o papel de controle da missão, o lado ESOC empregava ferramentas de comando e visualização de alto nível desenvolvidas pela empresa Trasys.

p "Nosso rover tem duas câmeras, um montado em um braço manobrável e o outro na garra na extremidade de outro braço, "explica o engenheiro de robótica da ESA Edmundo Ferreira.

p "Esta garra é controlada usando um dispositivo de feedback de força Sigma 7 com seis graus de liberdade, permitindo que o operador sinta sempre que seu braço encontra o solo ou pega uma pedra. Na verdade, o dispositivo usado no DLR é o sobressalente de vôo do dispositivo de feedback de força que Luca empregou no ano passado, modificado para o espaço por Thales Alenia Space.

p "Quando usado no espaço de verdade, 'latência' - ou atraso de sinal - definitivamente será um problema, por isso, estamos experimentando para ver como os usuários reagem aos níveis crescentes de atraso entre um comando sendo dado e o braço do rover reagindo. "

p Este teste é o mais recente de uma série de campanhas de teste de robô humano cada vez mais desafiadoras, coletivamente denominado Meteron - Rede de operação robótica de ponta a ponta multifuncional.

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p “Nosso trabalho sempre foi focado em viabilizar operações remotas, mas, por causa da pandemia de COVID-19, nossa equipe teve que praticar o trabalho remoto simplesmente para tornar essa campanha de teste possível, "acrescenta Thomas.

p "Então, embora estivéssemos colaborando online para desenvolver software de controle, normalmente, apenas um único engenheiro trabalha no laboratório por vez, com suporte por telefone e online do resto de nós. Enquanto isso, os dispositivos de controle eram operados em casa, praticar a operação de sistemas robóticos no laboratório. "

p O próprio rover do Interact está em processo de atualização, incluindo a adição de proteção contra poeira para seus braços e eletrônicos, em preparação para a viagem ao Monte Etna no próximo ano.