p Cientistas da TU Dortmund University geraram modelos 3D de alta precisão de terreno dentro da elipse de pouso do rover Rosalind Franklin da ESA / Roscosmos ExoMars. Os Modelos Digitais de Terreno (DTMs) têm uma resolução de cerca de 25 cm por pixel e ajudarão os cientistas a entender a geografia e as características geológicas da região e a planejar o caminho do rover pelo local. p Para aumentar a precisão dos modelos, a equipe desenvolveu uma técnica inovadora que integra dados atmosféricos nas cenas geradas digitalmente. Os modelos serão apresentados por Kay Wohlfarth no EPSC-DPS Joint Meeting 2019 em Genebra na segunda-feira, 16 de setembro.

p Os DTMs são baseados em imagens de alta resolução de Marte do instrumento HiRISE no Mars Reconnaissance Orbiter da NASA. As imagens HiRISE foram amplamente aplicadas ao método estéreo clássico de combinar duas imagens tiradas de ângulos ligeiramente diferentes para criar uma imagem 3-D da paisagem. Contudo, técnicas estéreo convencionais têm limitações quando aplicadas ao sem características, regiões homogêneas que caracterizam muitas superfícies planetárias empoeiradas e arenosas, incluindo o local de pouso do rover.

p Oxia Planum, o local de pouso escolhido pelo Grupo de Trabalho de Seleção do Local de Aterrissagem ExoMars da ESA para Rosalind Franklin, é comparativamente plano para minimizar o risco de um pouso forçado e para garantir a acessibilidade do rover para realizar sua missão. A região contém minerais de argila e estruturas de antigos leitos de rios que podem conter vestígios de vida no passado.

p Para aprimorar o DTM, a equipe da TU Dortmund University aplicou uma técnica chamada "Shape from Shading", na qual a intensidade da luz refletida na imagem é traduzida em informações sobre as inclinações da superfície. Esses dados de inclinação são integrados às imagens estéreo, dando uma estimativa melhorada da superfície 3-D e alcançando a melhor resolução possível na paisagem reconstruída.

p Kay Wohlfarth explicou:"Com a técnica, até mesmo detalhes em pequena escala, como ondulações de dunas dentro de crateras e rochas ásperas, podem ser reproduzidos. "

p Marcel Hess, primeiro autor do estudo, disse:"Tomamos um cuidado especial com a interação entre a luz e a superfície marciana. As áreas inclinadas em direção ao Sol parecem mais brilhantes e as áreas voltadas para o lado oposto parecem mais escuras. Nossa abordagem usa uma refletância conjunta e um modelo atmosférico que incorpora a reflexão do efeitos de superfície e também atmosféricos que difundem e dispersam a luz. "

p O rover Rosalind Franklin ExoMars carregará um conjunto de instrumentos científicos para analisar rochas e o ambiente de superfície em Oxia Planum. Para olhar além da superfície, ele carrega uma broca que irá recuperar amostras e entregá-las a um laboratório de bordo projetado para detectar bioassinaturas, bem como instrumentos para sondar o conteúdo de água subterrânea. A missão será lançada no verão de 2020 em um lançador Proton-M russo e chegará a Marte em março de 2021.