p Lançado em breve, a bordo da 10ª missão comercial de reabastecimento da SpaceX, será um módulo de tecnologia chamado Raven, que trará a NASA um passo mais perto de ter uma capacidade de navegação relativa. Quando afixado fora da Estação Espacial Internacional, Raven testará tecnologias fundamentais que permitirão encontros autônomos no espaço, o que significa que eles não necessitarão de nenhum envolvimento humano - mesmo a partir do solo. p Para imaginar por que o encontro autônomo é importante em missões espaciais, imagine este cenário:uma espaçonave seguindo outro satélite, constantemente fechando a lacuna - com cada veículo viajando mais de 16, 000 milhas por hora na escuridão do espaço. O satélite que está sendo atendido, o cliente, é uma nave de várias toneladas que está ficando sem combustível. O satélite de manutenção totalmente robótico, o servicer, chamado Restore-L segue em busca, carregando propelente e ferramentas que prolongam a vida.

p O cliente, não projetado para ser reparado, não tem marcações para tornar mais fácil para o prestador de serviço localizá-lo e protegê-lo. O servicer tem que fazer isso por conta própria, usando um sistema avançado de visão de máquina, aperfeiçoado usando os dados coletados por Raven a bordo da estação espacial. A manutenção bem-sucedida primeiro depende da capacidade do serviço de localizar com precisão e combinar a velocidade com o satélite do cliente.

p Para complicar ainda mais este cenário, o servicer está longe da Terra, criando um atraso de comunicação para comando e troca de dados de e para o espaço. O atraso impede que os operadores de solo forneçam comandos de forma rápida e precisa ao prestador de serviço, a fim de evitar uma possível colisão nos últimos metros do encontro.

p Portanto, o servicer deve realizar a navegação relativa com seu cliente, e precisa fazer isso de forma autônoma (por si só, sem orientação humana), e em tempo real.

p "O encontro autônomo de duas espaçonaves é crucial para muitas missões futuras da NASA e a Raven está amadurecendo esta tecnologia nunca antes tentada, "disse Ben Reed, vice-diretor de divisão, para a Divisão de Projetos de Manutenção de Satélite (SSPD) no Goddard Space Flight Center da NASA em Greenbelt, Maryland — o escritório que desenvolve e administra esta missão de demonstração.

p Raven demonstrará a capacidade de um sistema de navegação relativo inovador, alojado dentro de sua estrutura do tamanho de bagagem de mão, que permitirá que um servidor de nave espacial encontre, e se necessário, pegar seu alvo pretendido. Raven tem como objetivo levar a um sistema totalmente desenvolvido, sistema maduro disponível para futuras missões da NASA.

p Cinco dias após o lançamento, Raven será removido do "tronco" não pressurizado da espaçonave SpaceX Dragon pelo braço robótico Dextre, e anexado a uma plataforma de carga fora da estação espacial. Deste poleiro, A Raven começará a fornecer informações para o desenvolvimento de um sistema de navegação relativo em tempo real maduro.

p Durante sua permanência a bordo da estação espacial, Os componentes do Raven unirão forças para criar imagens e rastrear de forma independente as naves espaciais que chegam e saem da estação espacial. Para fazer isso, Os sensores da Raven irão alimentar os dados que "vêem" para um processador, que executará conjuntos de instruções (também conhecidos como algoritmos de pose especial) para medir a distância relativa entre o Raven e a espaçonave que está rastreando. Então, com base nesses cálculos, o processador enviará de forma autônoma comandos que girarão o módulo Raven em seu gimbal, ou sistema de apontamento, para manter os sensores treinados no veículo, enquanto continua a rastreá-lo. Enquanto essas manobras acontecem, Os operadores da NASA no terreno avaliarão como as tecnologias da Raven funcionam juntas como um sistema, and will make adjustments to increase Raven's tracking performance.

p Over its two-year lifespan, Raven will test these critical technologies that are expected to support future NASA missions for decades to come. One upcoming application for this technology is its use in the Restore-L servicing mission which will navigate to refuel Landsat 7, a U.S. government Earth-observing satellite already in orbit. An additional application is the potential use for systems on NASA's Journey to Mars. Raven is on track to advance and mature the sensors, machine vision algorithms, and processing necessary to implement a robust autonomous rendezvous and docking system for NASA. SSPD is developing and managing both the Raven and Restore-L demonstration missions.