A teoria cinética da matéria não foi desenvolvida por uma única pessoa, mas através das contribuições de muitos cientistas ao longo do tempo. Algumas das figuras principais envolvidas são:

* Daniel Bernoulli (1700-1782): Bernoulli foi um dos primeiros a aplicar o conceito de energia cinética às partículas de gás. Ele propôs que a pressão de um gás fosse causada pelas colisões de suas moléculas com as paredes do recipiente.
* James Prescott Joule (1818-1889): Os experimentos de Joule sobre o equivalente mecânico do calor forneceram fortes evidências para a relação entre calor e movimento molecular.
* Rudolf Clausius (1822-1888): Clausius formulou a primeira formulação matemática precisa da teoria cinética, incluindo o conceito de caminho livre médio e a relação entre temperatura e velocidade molecular.
* James Clerk Maxwell (1831-1879): Maxwell desenvolveu a mecânica estatística das moléculas de gás, incluindo a distribuição Maxwell-Boltzmann, que descreve a distribuição de velocidades moleculares.
* Ludwig Boltzmann (1844-1906): Boltzmann estendeu o trabalho de Maxwell, desenvolvendo a interpretação estatística da entropia e esclarecendo ainda mais a relação entre movimento molecular e propriedades macroscópicas.

Portanto, embora não exista um "criador" único da teoria cinética, esses cientistas fizeram contribuições cruciais que levaram coletivamente ao desenvolvimento e refinamento dessa teoria fundamental.