Isaac Newton formulou suas três leis de movimento no final dos anos 1600, especificamente em seu trabalho inovador "filophophiæ naturalis princípio mathematica" publicado em 1687 .

Embora seja preciso dizer que ele "os descobriu", é mais preciso dizer que ele formulou e sistematizado eles. Pensadores anteriores, como Galileu Galilei, haviam feito importantes contribuições para a compreensão do movimento, que Newton construiu e refinou.