A força que atua sobre o livro apoiado sobre uma mesa é a força da gravidade. A gravidade é a força de atração entre quaisquer dois objetos com massa. No caso do livro e da mesa, a gravidade da Terra puxa o livro para baixo em direção ao centro da Terra. A mesa exerce uma força ascendente sobre o livro que é igual à força da gravidade, evitando que o livro caia através da mesa. Essa força ascendente é chamada de força normal.