Lei de Coulomb afirma que a força de atrito entre duas superfícies em contato é diretamente proporcional à força normal entre elas. Portanto, a ponta de um microscópio com sonda de varredura só sofrerá fricção quando estiver em contato com a superfície. Para evitar que a ponta colida com a superfície, a força normal deve ser mantida suficientemente pequena. Isto pode ser conseguido usando um cantilever macio com uma constante de mola baixa.

Para calcular a força normal crítica, usamos a seguinte fórmula:

```
F_n ≤ μF_t
```

onde:
- F_n é a força normal entre a ponta e a superfície
- F_t é a força tangencial aplicada à ponta
- μ é o coeficiente de atrito entre a ponta e a superfície

Para um microscópio de sonda de varredura típico, o coeficiente de atrito está entre 0,2 e 0,5. Se assumirmos uma força tangencial de 1 nN, a força normal crítica estaria entre 0,2 nN e 0,5 nN. Esta é uma força muito pequena e é fácil para a ponta bater na superfície se a força normal não for controlada adequadamente.

Para evitar a colisão da ponta, o microscópio de sonda de varredura deve ser operado em modo de contato intermitente ou sem contato. No modo sem contato, a ponta é mantida alguns nanômetros acima da superfície e não toca a superfície. No modo de contato intermitente, a ponta entra em contato com a superfície, mas é imediatamente retraída antes que possa colidir com a superfície.