Atrito estático

* Atua entre duas superfícies que não se movem uma em relação à outra.
* Impede que objetos deslizem ou rolem.
* A força de atrito estático é proporcional à força normal entre as superfícies.

Atrito deslizante

* Atua entre duas superfícies que se movem uma em relação à outra.
* Resiste ao movimento de objetos deslizando uns contra os outros.
* A força de atrito deslizante é proporcional à força normal entre as superfícies e ao coeficiente de atrito cinético.

Atrito de rolamento

* Atua entre uma superfície e um objeto rolante.
* Resiste ao movimento de objetos rolando contra uma superfície.
* A força de atrito de rolamento é proporcional à força normal entre as superfícies e ao coeficiente de atrito de rolamento.

Fricção de fluido

* Atua entre uma superfície e um fluido (líquido ou gás) que passa por ela.
* Resiste ao movimento de objetos através de fluidos.
* A força de atrito do fluido é proporcional à viscosidade do fluido, à velocidade do objeto em relação ao fluido e à área de superfície do objeto em contato com o fluido.