As juntas sinoviais são classificadas em seis subclasses com base em suas capacidades de forma e movimento:

1. Juntas de plano (deslizando):
* Shape: Superfícies planas ou ligeiramente curvas.
* movimento: Movimentos deslizantes ou deslizantes.
* Exemplos: Articulações interparpais, articulações intertarsaresis, articulação acromioclavicular.

2. Juntas da dobradiça:
* Shape: Um osso com uma superfície convexa que se encaixa em uma superfície côncava no outro osso.
* movimento: Uniaxial, permitindo flexão e extensão.
* Exemplos: Articulação do cotovelo, articulação do joelho, articulação do tornozelo, articulações interfalângicas.

3. Articulações dinâmicas:
* Shape: Um osso com uma projeção arredondada ou pontiaguda que se encaixa em um anel formado por outro osso e ligamentos.
* movimento: Uniaxial, permitindo a rotação em torno de um eixo central.
* Exemplos: Articulação atlantoaxial (entre a primeira e a segunda vértebras cervicais), articulação radioulnar (entre o raio e a ulna).

4. Juntas Condilóide (elipsoidal):
* Shape: Um osso com um côndilo em forma oval que se encaixa em uma cavidade elíptica no outro osso.
* movimento: Biaxial, permitindo flexão, extensão, abdução, adução e circuncção.
* Exemplos: Articulações metacarpofalângicas (articulações), articulação do punho.

5. Juntas de sela:
* Shape: Cada osso tem uma superfície côncava em uma direção e uma superfície convexa na outra, semelhante a uma sela.
* movimento: Biaxial, permitindo flexão, extensão, abdução, adução e circuncção limitada.
* Exemplos: Junta carpometacarpal do polegar.

6. Juntas de bola e soquete:
* Shape: Uma cabeça esférica de um osso se encaixa em uma tomada de copo de outro osso.
* movimento: Triaxial, permitindo flexão, extensão, abdução, adução, rotação e circuncção.
* Exemplos: Articulação do ombro, articulação do quadril.