De acordo com a Federação Internacional de Robótica, mais de 1,8 milhão de robôs industriais trabalharam em fábricas em todo o mundo no ano passado, e em 2019 o número pode aumentar para quase 2,6 milhões. No entanto, construir e projetar seu próprio robô personalizado ainda parece muito assustador - especialmente se você não for um especialista em robótica. Caso em questão:de acordo com o Alaska Journal of Commerce, levou o dono de um Wasilla, Empresa de zeladoria sediada no Alasca, com vários anos de trabalho árduo para criar um aspirador, esfregando e varrendo o robô que poderia ajudar a aliviar a escassez de mão de obra.
Mas essa dificuldade em construir autômatos personalizados pode mudar, graças a um novo avanço por pesquisadores do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (CSAIL). Em um novo artigo no International Journal of Robotics Research, eles detalham um processo que chamam de "Robogami interativo, "que permite que os não-roboticistas criem novos designs de robôs a partir de um banco de dados de peças. Depois que o sistema testa o design, as peças podem ser impressas como folhas relativamente planas usando uma impressora 3-D e depois dobradas - como origami, a arte japonesa de dobrar papel para fazer objetos, daí o nome Robogami - para formar autômatos funcionais que podem ser montados em menos de quatro horas.
Um dos recursos mais intrigantes do Interactive Robogami é que ele permite que os designers ditem não apenas a forma do robô, mas também como ele se move. Este vídeo do MIT explica o processo:
Os pesquisadores também realizaram um estudo com usuários experimentais, que mostrou que a ferramenta é "intuitiva para designers novatos e expressiva o suficiente para criar uma ampla variedade de designs de robôs terrestres, "de acordo com o resumo do artigo. Como este comunicado de imprensa do MIT explica, os experimentadores deram aos sujeitos 20 minutos de treinamento, e então os fez projetar uma série de robôs móveis. Cada robô levou de 10 a 15 minutos para ser projetado, três a sete horas para imprimir, e depois entre 30 e 90 minutos para montar.
A aluna de doutorado e co-autora do MIT Adriana Schulz diz por e-mail que, embora existissem esforços anteriores para permitir que não especialistas construíssem robôs, Robogami interativo representa um passo em frente. Os sistemas de ferramentas anteriores forçavam os construtores de robôs a considerar a forma e o movimento de um robô isoladamente. "Nosso sistema combina geometria e movimento, "diz Schulz, "permitindo que você projete objetos que são fisicamente capazes de serem fabricados ao mesmo tempo em que são capazes de se mover e realizar tarefas úteis."
Schulz diz que o Interactive Robogami ainda precisa de algum desenvolvimento adicional para melhorá-lo a ponto de um especialista não-robotizado poder usá-lo facilmente. Eventualmente, no entanto, “nosso interesse é muito um dia distribuir o sistema, e para ser usado não apenas por designers e engenheiros, " ela diz, "mas por não especialistas que desejam projetar robôs para uso diário. Esperamos que este trabalho seja um passo significativo para democratizar o projeto e a fabricação de robôs. O objetivo é permitir que pessoas de todos os níveis de habilidade criem robôs que possam fazer robôs tarefas, sem ter os anos de experiência que a robótica historicamente exigiu. "
Os pesquisadores também planejam desenvolver as capacidades do Interactive Robogami, para que os usuários possam entrar no sistema e definir o comportamento do robô, em termos das tarefas que pode realizar.
"No sistema atual, os usuários podem criar robôs terrestres com os recursos desejados compondo peças - geometria e movimento - a partir de um banco de dados, "Schulz explica." A ferramenta permite que os usuários se concentrem no projeto conceitual, enquanto o sistema cuida dos detalhes de implementação necessários para a fabricação. No futuro, gostaríamos de estender essa abordagem para lidar com mais funcionalidade além da locomoção no solo e permitir o projeto automático a partir de especificações funcionais de alto nível. "
Agora isso é interessanteO presente sistema interativo Robogami se concentra em projetar robôs que andam, mas, diz o MIT, os pesquisadores esperam atualizar o sistema para projetar robôs voadores.