Os robôs "sabem" sobre seu ambiente através de uma combinação de sensores e algoritmos . Aqui está um colapso:

sensores:

* Visão: As câmeras fornecem informações visuais sobre o ambiente, permitindo que o robô reconheça objetos, detecte obstáculos e rastreie o movimento.
* toque: Sensores táteis, como os encontrados em braços robóticos, fornecem informações sobre pressão, força e textura, ajudando o robô a agarrar e manipular objetos com segurança.
* Distância: Os finders, como Lidar ou Sonar, medem distâncias para objetos próximos, fornecendo ao robô uma sensação de seu ambiente.
* Posição: As GPS, as unidades de medição inercial (IMUS) e os codificadores de rodas fornecem ao robô informações sobre sua localização e orientação.
* som: Os microfones podem detectar sons, permitindo que o robô identifique e responda a pistas auditivas específicas.
* Temperatura: Os sensores de temperatura podem detectar mudanças de temperatura, fornecendo ao robô informações sobre o ambiente e os riscos em potencial.
* Outros: Dependendo da aplicação específica, os robôs também podem utilizar sensores como umidade, detectores de campo leve, químico ou magnético.

algoritmos:

* Percepção: Esses algoritmos processam dados sensoriais para criar uma representação do ambiente. Isso pode envolver:
* Reconhecimento de objetos: Identificar objetos específicos no ambiente.
* Detecção de obstáculos: Identificando obstáculos que podem prejudicar o movimento do robô.
* mapeamento: Construindo um mapa do meio ambiente.
* Planejamento: Esses algoritmos usam a representação ambiental para decidir como agir. Isso pode envolver:
* Navegação: Calculando o caminho que o robô deve seguir para atingir um objetivo desejado.
* Manipulação : Planejando a sequência de movimentos necessários para interagir com objetos.
* Tomada de decisão: Escolhendo a ação mais apropriada com base na situação atual.

Exemplo:

Imagine um aspirador de pó de robô navegando em uma sala.

* sensores: Ele usa uma combinação de visão (uma câmera para mapear a sala), distância (Lidar para detectar obstáculos) e posição (codificadores de roda para rastrear seu movimento).
* algoritmos : Os algoritmos do robô processam esses dados do sensor para criar um mapa da sala, identificar obstáculos como móveis e planejar seu caminho de limpeza. Ele navega em torno de obstáculos e limpa a sala sistematicamente.

Notas importantes:

* Robôs diferentes têm recursos sensoriais e algorítmicos diferentes. Um robô projetado para navegar em um armazém pode ter diferentes sensores e algoritmos do que um robô projetado para realizar cirurgia.
* A complexidade do "conhecimento" de um robô de seu ambiente depende de sua tarefa e do nível de autonomia que foi projetado para alcançar. Um robô simples pode apenas ser capaz de reagir a estímulos imediatos, enquanto um robô mais complexo pode aprender e se adaptar às mudanças nos ambientes ao longo do tempo.

Em essência, os robôs "sabem" sobre seu ambiente, reunindo constantemente informações sensoriais e interpretando -as através de algoritmos. Isso permite que eles interajam com o mundo de maneiras significativas.