Você capitaliza "Terra" quando é usado como o substantivo apropriado que se refere ao nosso planeta. Você não o capitaliza ao se referir ao conceito de solo ou solo.

Aqui estão alguns exemplos:

capitalize:

* terra é o terceiro planeta do sol.
* Vivemos em terra .
* Os humanos são a única vida inteligente conhecida na Terra .

Não capitalize:

* O fazendeiro cultivou a terra .
* Os vermes enterrados profundamente na terra .
* O terremoto causou a terra para tremer.